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QiMessage2

バージョン2で記述
・HTMLからJavaScriptでPepper本体のAPIを呼び出す基本形

function callALMStart(action){
  var _session = null;
  var host = "192.168.2.102";
  var act = action;
  QiSession(function( session ) {
    _session = session;
    // サービス取得
    _session.service("ALMemory").then(function(m) {
      // APIコール
      m.raiseEvent("JSH/Controller", act).then(function() {
        // コールバック
        console.log("Raised event.");
      });
    });
  }, null, host);
}